Decodeur 5 Servomoteurs et Feu tricolore

Décodeur pour 5 servomoteurs et un feu tricolore.

Poursuivant mes déclinaisons de décodeurs, j'ai mis au point ce décodeur pouvant commander 5 servomoteurs. Ayant encore 3 ports disponibles, j'ai ajouté un feu tricolore dont les états peuvent être programmés.

1/ Branchement :

Les connections se font conformément aux indications ci-dessous. La polarité des fils DCC n’a aucune importance. En revanche, ATTENTION à la polarité pour la tension de 5volts. Les servomoteurs devront avoir une alimentation 5v sur le fil central (en rouge ci-dessus). L’inversion des fils jaune et noir n’est pas grave, il faudra seulement inverser si le servomoteur ne fonctionne pas comme attendu.

Remarquez que j'ai aussi construit une version avec 8 servomoteurs sans feu (à droite)..

2/ Adresse du décodeur.

Le décodeur pour servomoteurs est livré avec une adresse de base égale à 3. Il occupe deux adresses de décodeurs (ce qui correspond à 8 accessoires commandés). Il faut bien comprendre la différence entre l’adresse d’un décodeur et le numéro d’accessoire :

Adresse décodeur différente adresse accessoire

Il est important de connaître l’adresse de base du décodeur (cercle rouge ci-dessus) car toute programmation ultérieure se fera à l’aide l’adresse courante. Il est conseillé de la noter sur le décodeur lui-même ou sur un document tenu à jour.

3/ Utilisation :

La manipulation d’un servomoteur se fait en appuyant sur le bouton ON/OFF correspondant (Intellibox) ou en choisissant l'affichage souhaité (ECOS).

Pour le décodeur comportant un feu, les trois derniers boutons (Intellibox) servent à contrôler les couleurs du feu. Pour l'ECOS, choisir un accessoire à trois états. Les 6 états sont programmables.

L’action sur un bouton ON ou OFF provoque le basculement du servomoteur vers la position correspondante.

Le décodeur est livré d’origine avec des réglages permettant un débattement de 180°. Toutes les butées basses sont donc réglées à 0° et les butées hautes à 180 °.

Chaque servomoteur peut être réglé indépendamment avec des butées hautes et basses différentes

La valeur à programmer n’est pas exactement l’angle mais plutôt une valeur proportionnelle à l’angle voulu. Pour connaître la valeur exacte à envoyer, se conformer au tableau ci-dessous :

4/ Programmation :

Ce décodeur possède un bouton de programmation pour l’adresse de base du décodeur. Un appui place le décodeur en mode « programmation ». Il suffit d’envoyer un ordre à l’aide de la centrale pour valider la programmation de l’adresse.

Toutes les autres données se programment exclusivement par les variables de configuration (CV) envoyées par la centrale. Il faut impérativement connaître l’adresse de base du décodeur pour pouvoir lui envoyer les CV voulues.

La programmation se fait « sur la voie principale ». Evidemment, pour ne pas interférer avec une locomotive, la plage de CV n’est pas la même : Les locomotives ont une plage de CV qui va de 1 à 512 tandis que les décodeurs d’accessoires ont des numéros de CV qui commencent à partir de 513.

Ainsi les CV sont organisées conformément au tableau suivant :

Exemple d'adresse de base du décodeur:CV514 * 256 + CV513 = 0 * 256 + 3 = 3			Octet de poids faible		Octet de poids fort (0ou1)
			CV513	par défaut = 3	CV514	par défaut =0
	Vutée Basse		Butée haute		Vitesse
N° Servo	N° de CV	Valeur mini	N° de CV	Valeur Maxi	N° de CV	Valeur
1	CV515 (3)	0	CV523	120	CV531	1
2	CV516	0	CV524	120	CV532	2
3	CV517	0	CV525	120	CV533	4
4	CV518	0	CV526	120	CV534	8
5	CV519	0	CV527	120	CV535	10
6	CV520	0	CV528	120	CV536	13
7	CV521	0	CV529	120	CV537	16
8	CV522	0	CV530	120	CV538	20

Exemple de programmation avec l'Intellibox :

- se placer en mode PROG (touche « Mode »). Valider en pressant la touche « menu »
- Avec la flèche vers le bas, sélectionner le sous-menu de programmation DCC puis presser la flèche vers la droite pour valider.
- Avec la flèche vers le bas sélectionner le sous-menu de programmation sur voie principale. Valider avec la flèche vers la droite.
- Donner le numéro du décodeur auquel vous souhaitez vous adresser. Ici on a entré « 3 ». Puis valider avec la flèche vers la droite.
-Entrer le numéro de CV puis la valeur à placer dans cette CV. Pour cet exemple, on a entré la CV 513 (qui règle le numéro de décodeur) et la valeur « 6 » afin que notre décodeur réponde à l’adresse 6 (accessoires 21 à 28)
- Appuyer sur la touche « Enter ». La centrale envoie la nouvelle CV et affiche ensuite « Ok ! » pour valider le bon déroulement.

Attention, ce « Ok » signifie seulement que l’ordre a été envoyé. Il ne signifie pas du tout que le décodeur l’a bien exécuté. Pour cela, il y a une Led sur la platine du décodeur qui doit clignoter en fonction de la CV modifiée :

- Modification de l’adresse (octet de poids faible) è un seul clignotement

- Modification de l’adresse (octet de poids fort) è deux clignotements

- Modification d’une butée (haute ou basse) è trois clignotements

- Modification de la vitesse d’un servomoteur è quatre clignotements

5/ Programmation des états du feu tricolore :

Les états du feu tricolore sont aussi programmables. Il y a 6 états possibles commandés à l’aide des boutons ci-dessous (Intellibox / lorsque le keyboard est correctement réglé).

Chaque bouton provoque l’affichage d’un état.

Le décodeur est livré avevc les états suivants :

Vert fixe	Jaune fixe	Rouge fixe
Vert clignotant	Jaune clignotant	Rouge Clignotant

Le feu pouvant clignoter, celui-ci bascule en permanence d’un état « allumé » à un état « éteint ». Lorsque l’état « allumé » est identique à l’état « éteint » la couleur apparaît donc fixe. Toute différence entre les deux états provoquera un clignotement. Il faut donc, pour chaque état, indiquer quelles sont les LEDs qui doivent être allumées ou éteintes.

Pour correspondre avec les états indiqués ci-dessus, le décodeur est livré avec les valeurs suivantes (ce qui correspond aux états indiqués ci-dessus) :

	Etat "Allumé"		Etat "éteint"		Résultat
	N° CV	Valeur dans la CV	N° CV	Valeur dans la CV	Résultat
1° bouton rouge	560	100 00000 = 128	561	100 00000 = 128	Vert fixe
1° bouton vert	562	100 00000 = 128	563	000 00000 = 0	Vert clignotant
1° bouton rouge	564	010 00000 = 64	565	010 00000 = 64	Jaune fixe
1° bouton vert	566	010 00000 = 64	567	000 00000 = 0	Jaune clignotant
1° bouton rouge	568	001 00000 = 32	569	001 00000 = 32	Rouge fixe
1° bouton vert	570	001 00000 = 32	571	000 00000 = 0	Rouge clignotant

Il faut remarquer dans ce tableau que les trois premiers chiffres binaires (en couleurs) correspondent aux LED de la couleur correspondante. Cela donne un code binaire qu’il faut convertir en décimal. Il suffit d’additionner le chiffre correspondant à la LED que l’on souhaite voir allumée :

Etat souhaité	LEDs	Valeur Binaire	Calcul valeur décimale
Trois feux éteints		000 00000	0 + 0 + 0 = 0
Feu rouge seul		001 00000	0 + 0 + 32 = 32
Feu jaune seul		010 00000	0 + 64 + 0 = 64
Feu vert seul		100 00000	128 + 0 + 0 = 128
Feux rouge et jaune allumés		011 00000	0 + 64 + 32 = 96
Feux vert et jaune allumés		110 00000	128 + 64 + 0 = 192
Feux vert et rouge allumés		101 00000	128 + 0 + 32 = 160
Tous feux allumés		111 00000	128 + 64 + 32 = 224

Remarques :
- Il est nécessaire de couper l’alimentation du décodeur pour prendre an compte la modification.
- Les « 00000 » en noir dans le tableau doivent absolument rester à zéro sinon cela affecterait le bon fonctionnement des servomoteurs.

J'invite ceux qui souhaiteraient avoir le code source du microcontrôleur à me contacter.

stephane.ravazut@ac-orlezans-tozurs.fr

(Attention : dans cette adresse j'ai volontairement introduit des erreurs pour tromper les serveurs automatiques. Vous enlèverez donc les lettres "z" )

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